二十世纪八十年代末，昂立公司的第一个产品“昂立1号”在著名高等学府——上海交通大学内诞生。
1990年10月，上海昂立生物食品厂成立。
1994年08月，上海昂立生物食品厂进行改组，由上海交通大学、上海茸北工贸实业总公司和上海南洋国际实业股份有限公司共同组建了上海交大昂立生物制品有限公司。
1997年12月27日，在上海交大等原有股东的基础上，昂立公司吸纳了大众出租、新路达集团、上海国际株式会社、教育发展、第一医药商店等新股东加盟，昂立改组为国内保健品行业第一发起式股份制公司——上海交大昂立股份有限公司。
1998年3月2日，上海交大昂立生物制品销售有限公司成立。该公司作为交大昂立保健食品板块销售的运作。
1999年12月，公司以1.5元/股价格，投资6000万元购入兴业证券股份有限公司4000万股股权，占兴业证券总股份的4.405%。
2001年7月2日，交大昂立（600530）公司在上海证券交易所挂牌交易，成为中国保健食品行业第一家上市公司。上市后公司利用收购、兼并、联盟等手段，实现产业的多元化经营，组建保健食品、房地产、金融股权投资组成的产业群。
2002年7月，上海昂立房地产开发有限公司成立，标志着昂立公司起步涉足房地产行业。
2003年6月30日，上海交大昂立保健品有限公司成立。该公司作为交大昂立保健食品板块的管理平台。
2008年9月3日，上海昂立实业有限公司成立。该公司成为昂立公司08年战略调整后房地产投资、开发及管理的新平台。
2010年10月13日，兴业证券（601377）在上交所挂牌交易，交大昂立（600530）持有兴业证券股份有限公司6760万股，占该公司发行前总股本的3.49%，成为其第七大股东。公司以此为契机，进入金融股权投资领域。
2012年10月25日，上海昂立海之宝食品有限公司成立。该公司的成立，为公司的食品事业的发展提供了契机。
2012年11月3日，公司参与组建的上海徐汇昂立小额贷款有限公司成立。该公司的成立，为公司的金融领域投资打下牢固基石。
2013年8月6日，上海昂立久鼎典当有限公司成立。该公司的成立，为公司金融投资领域注入新的活力。
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